Elle s’apparente à un
e église romane, son toi aigu en tuile de pays, son clocher à Quatre pans est en ardoise.
L’église de Poisvilliers comprend une nef dont la base est du XIIème siècle, remaniée au XVIème siècle.
Les murs sont en blocage de moellons divers, les contreforts en pierre de taille.
Le pignon ouest a été refait au XVIIIème siècle. La date figure sur la clé de voûte de la porte en plein centre (MDCCLXX /1770)
La voûte lambrissée est un simple vaisseau, la nef est élargie au sud.
Le chœur plus étroit que la nef date du XIIème siècle et se termine par une abside semi-circulaire. Elle a été transformée au XVIème siècle en une abside à trois pans.
Le retable est néoclassique de style Louis XVI. Il est en sapin. La chaire est en chêne. 
En 1844, le maître-autel et la cloche sont réparés. Une imposition spéciale est exigée. Trente forts imposés sont convoqués.
On trouve deux vitraux de style gothique flamboyant (les plus proches du chœur) de chaque côté.
Il y a trois vitraux d’inspiration gothique et un vitrail roman.
Sur le plan datant de 1852, on peut voir un porche qui a aujourd’hui disparu. La cloche a été posée en 1810. Elle était baptisée Marie-Céléstine. Endommagée, elle fut réparée en 1956 et baptisée Louise-Simone. Le chemin de croix a été réalisé par M Bernacchi en 2000.
Éléments historique:
Nous avons découvert que Poisvilliers était une paroisse jusqu’en 1807. Elle fut ensuite réunie à celle de Berchères-la-Maingot. Nous avons trouvé
de vieux plan attestant de la présence d’un presbytère face à l’église.